Q. 현대자동차 자율주행 시스템 설계

답변 4

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  남양연구소현대자동차

  코사장 ∙ 채택률 96%

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  안녕하세요 자율주행 개발은 타제어기와 협조제어를 하면서 자율주행 기능을 구현하게 됩니다. 이 때, 기능에 대하여 요구사항을 설계해야 하는데, 이 요구사항을 담당한다고 보면 됩니다. 이 과정에서 당연히 통신 인터페이스도 알아야하고, 협조제어하기 위해 인풋아웃풋도 모두 알고, 구조도 모두 알아야겠죠. 멘티님이 이 기능/비기능에 대한 요구사항을 작성하면 개발팀이 이걸 보고 개발하게 됩니다. 도움이 되셨다면 채택 부탁드립니다.

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• H

  Hongineer콘티넨탈오토모티브시스템

  코이사 ∙ 채택률 84%

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  안녕하세요 hongineer입니다. 먼저, 너무 어렵게 생각하지 마시구요. 시스템 설계라는게 결국 여러 센서를 이용해서 필요한 데이터를 받고, 그 필요한 데이터를 처리해서 우리가 원하는 결과를 받는것이고 지금 생각하시는 SW라는 것은 결국 그 과정을 구현하는 도구라고 생각하시면 됩니다. 영상처리, 신호처리 등은 SW로 구현이 되어 있고, 선행기술들을 발전시키는 팀도 있을테지만 이 시스템이 어떤 식으로 작동해야하는지 예를 들어서 주차시스템을 예로 들면 센서 각도나 거리가 어느정도 되었을 때 소리를 낸다거나 멈추고 사용자한테 어떤식으로 인폼을 줄것인지 등 쉽게 생각하면 조건이 이럴때는 이렇게 해야한다라는 기본적인 시스템 설계를 해야 이걸 바탕으로 SW구현도 할 수 있게 됩니다. 이런 input을 잘 활용하기 위해서는 센서 특성을 잘 파악해야 할거고, 어떤식으로 구현할지에 대한 고민도 필요할거고 자동차는 핸드폰처럼 문제가 발생했을때 껐다 켰다 할 수 없기 때문에 법규만족이 중요하기 떄문에 고장이 났을때 진단이라던지 안전에 대해 많은 점검이 필요하기 때문에 이런 법규를 이해하고 시스템도 그에 맞게 설계해야겠죠 즉 직무관련사항은 이런 부분을 설명하고 있고, 따라서 순수 컴공전공보다는 센서도 알고, 로직도 짤줄알면서 코딩으로 어느정도 구현할 줄 아는 능력이 중요하게 됩니다. 이 점을 잘 이해하시고, 너무 선행기술보다는 이런 일련의 과정들에 대한 이해를 한 번 되짚어보시고 준비해보세요 화이팅입니다:)

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• 인

  인턴하세요현대자동차

  코이사 ∙ 채택률 62% ∙

  회사

  일치

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  우선 직무면접의 목표를 알 필요가 있겠어요. 직무 면접을 들어가게 되면 가장 큰 목표가 "지원자가 정말 이 활동들을 다 했는가" 입니다. 그 다음 " 그 활동들이 우리 팀 업무와 연관 되어 신입으로 뽑으면 도움이 될까?" 입니다. 1. 우선 자기가 이력서 / 자소서에 쓴 활동들을 공고 키워드를 활용해 논리적으로 말할 수 있게 잘 준비하세요. 지금 질문 하신 부분도 자기가 안한 활동 영역을 자꾸 알려고 하니까 답답한 마음이 드시는 겁니다. 자기가 했던 활동을 공고에 맞게끔 잘 녹여내세요. 2. 그 다음 활동 검증을 받았다면, 멘티님이 팀에 도움이 될 수 있을지 여러가지 면접관들이 물어볼겁니다. 이 떄 중요한것이 공고 나온 우대사항 입니다. 인사팀에서 팀장님들과 협의 다 해서 적는 겁니다. 우대사항에 나온 부분들을 잘 활용해서 대답하시면 무난하게 통과하실 수 있습니다.

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• D

  DaLiH한컴인텔리전스

  코부사장 ∙ 채택률 77%

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  고객사 중 HKMC에 센서를 납품하는 Tier 업체가 있습니다. 기존엔 단순 센서였지만 자율주행차용 센서를 납품하게 되는데, 자율주행 시스템을 설계할 때는 원리야 어떤 방식으로 어떤 기능을 탑재하여 개발할 것인가에 따라 전혀 달라지는 것은 알고 계실거에요. 일반적인 카메라 + 라이다 + 레이다를 통해 자동으로 센서로 감지를 해서 주차 시 거리가 너무 가까워진다면 운전자가 미인지하더라도 자동으로 제어를 걸어주는 기능을 만든다거나. 이런 형태로 자율주행에 기여하게 되겠죠 특히 자율주행차 기술 중에서 가장 중요한 기술이 센서쪽입니다. 자율주행차가 감지를 하고 그것을 바탕으로 기능이 알고리즘대로 진행될 수 있기 때문이죠. 센서가 감지하면 통신을 통해 제어기에 연결되고, 알고리즘대로 제어기가 동작하는 형태가 가장 기본적으로 진행되겠지만, 자세한 설계 내용과 관련해서는 자율주행차 측 부품들은 대부분 선행개발, 알파테스트인 경우가 많습니다. 자율주행차의 경우 설계하고 개발할 때 기존의 기능안전 측면을 고려하는 것 뿐만 이나리 외부에서 자율주행 시스템을 해킹하는 것을 막기 위한 Cybersecurity에 대해서도 중요하게 생각해야합니다. 멘티님이 지원하는 직무에서 기능안전이나 Cybersecurity를 같이 수행할지는 모르겠지만요

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  반도체

  설계팀

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